⚙️ Naposledy jsem psal, že senzorová pomocná deska s MMA8451Q je hotová a namontovaná. Teď pro ni píšu driver, minimální nutný pro nastavení senzoru a vyčtení dat.
1️⃣ nastavení senzoru na maximální frekvenci, zde 800 Hz a rozsah, většinou stačí 2 G, což jsem pochopil až při testech
2️⃣ čtení vzorků – průměrování z posledních N. Pro 100 Hz každých 8 vzorků.
Driver pro MMA8451Q
