Trinamic

🛠 StealthChop -> CoolStep Tohle je krátká aktualizace dosavadní činnosti 1️⃣ vytvořil jsem jednoduchou ladicí konzoli pro seriový port2️⃣ mohu pomocí ní měnit všechny důležité registry pro StealthChop, CoolStep a obecně celé nastavení řízení rychlosto otáčení motoru3️⃣ implementoval jsem vylepšený

⚙️ ⚙️ ⚙️ Trinamic StallGuard aStealthChop Co potřebuji? 1️⃣ řídit krokový motor tak, aby běžel co nejtišeji a nelehčeji2️⃣ řídit krokový motor tak, aby měl to nejnižší spotřebu a byl tak chladný a úsporný3️⃣ jakmile krouticí moment běhu motoru překročí