Extrémně užitečný nástroj pro zpracování dat byl nazván po svém vynálezci Rudolfu E. Kalmanovi, který ho vyvinul v letech před jeho uvěřejněním v roce 1960.
Plná verzi Kalmanova filtru obsahuje:
1️⃣ Měřicí část zpracovávající aktuální naměřenou hodnotu včetně nejistoty měření
2️⃣ Updatovací část, která přepočítá stav vnitřních proměnných a započítá procesní šum
3️⃣ Odhadovací část, která vypočítá hodnotu, která bude následovat v dalším kroku měření, tedy odhad, jak se bude měřená hodnota vyvíjet, včetně stanovení odhadu nejistoty tohoto údaje
Tutorial můžete najít na KalmanFilter.NET
Kalmánův filtr
