🚴🚴🚴IMU senzor MPU-9250
Dnes byl rád zmínil zajímavý koncept IMU jednotky, jmenovitě MPU-9250 od společnosti TDK InvenSense.
1️⃣ v pouzdru senzoru jsou ve skutečnosti dva senzory – Akcelerometr s gyroskopem a dále Magnetometr AK8963
2️⃣ senzor obsahuje Multimaster řídicí část pro sběrnici I2C – senzor sám se umí chovat jako master na I2C sběrnici
3️⃣ senzor může samostatně komunikovat až se čtyřmi podřízenými senzory
Tento koncept je pro mě velmi unikátní a ještě nikdy jsem ho u žádného senzoru neviděl.
MPU-9250
