Před nějakým časem jsem byl dotázán, zda bych vyvinul I/O jednotku pro EtherCAT. Snažil jsem se mocně, abych se vešel do přísného rozpočtu, ale nešlo to. Byl take nízko, že to nešlo.
Nikdy jsem zatím nevyvíjel nic s EtherCAT rozhraním, není to ale dobrý důvod, proč to udělat?
Tedy pro začátek jsem si našel úvodní webinář od Infineonu který představuje své mikrokontroléry nazvané XMC4.
V zásadě existují dvě rodiny, XMC43xx, která je založena na ARM Cortex-M0, a XMC48xx, která je založena na ARM Cortex M4. Infineon podporuje inženýry IDE zdarma a podobnými věcmi.
Můj první dotek EtherCATu
