🥫CANopen – další kapitola na cestě k vývoji projektu CANbus

Chci implementovat robustní a spolehlivý signalizační a komunikační protocol na CANbus. Nemám zatím příliš mnoho požadavků, ale chci něco pokročilého a něco, na čem bych se mohl hodně naučit. CANopen vypadá, že by to mohlo být ono. Přibližně před 12 až 7 lety jsem dohlížel nad přístroji postavenými na CANbus. Bylo to ve FEI Czech Republic. Zvolil jsem CANopenNode od skupiny kolem Jeneze Paternostera, dostupný na GitHub.

CANopen rámec
Náhled na CANopen rámec.
CANopen
Štítky:    

Napsat komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Vyžadované informace jsou označeny *