🥫CANopen – další kapitola na cestě k vývoji projektu CANbus
Chci implementovat robustní a spolehlivý signalizační a komunikační protocol na CANbus. Nemám zatím příliš mnoho požadavků, ale chci něco pokročilého a něco, na čem bych se mohl hodně naučit. CANopen vypadá, že by to mohlo být ono. Přibližně před 12 až 7 lety jsem dohlížel nad přístroji postavenými na CANbus. Bylo to ve FEI Czech Republic. Zvolil jsem CANopenNode od skupiny kolem Jeneze Paternostera, dostupný na GitHub.
CANopen
