🚌CANopen Heartbeat
Jsem moc rád, že vlastním Digilent Analog Discovery 2 protože mi opět ušetřil spoustu peněz a času. Jeho analyzátor protokolů totiž dokáže rozumět CAN rámcům a přeložit je to paketů čísel. Nepotřebuji tudíž žádný analyzátor CAN sběrnice, protože přece mám Analog Discovery 2.
Na obrázku je záznam NMT Heartbeat rámců jednoho nodu. Data 0x00 znamenají, že nod právě startuje a data 0x05 znamenají, že je nod v provozním stavu. Přechod ze startu do provozního stavu je zde automatický, jako umožňuje CANopen.
NMT Heartbeat
